上海2022年9月1日 /美通社/ -- 2022年9月1日，嬴徹科技舉辦以"實踐出真知"為主題的首屆科技日，完整披露從量產走向無人的三階段技術路線，深度分享三年實現量產背后的核心技術和開發體系，正式發布《自動駕駛卡車量產白皮書》，同期啟動 "嬴徹-清華AIR杯"自動駕駛技術挑戰大賽。
嬴徹科技創始人兼CEO馬喆人表示，"自動駕駛行業進入新階段，技術重點從算法軟件探索邁進前裝量產，正向設計、前裝量產自動駕駛整車的技術、體系與經驗成為行業的稀缺品。嬴徹科技自成立之初即秉持全棧自研、量產導向、產業融合的技術策略。經過嬴徹科技與中國卡車主機廠近三年的聯合開發，搭載嬴徹軒轅自動駕駛系統的智能重卡已于2021年底成功量產，得到干線物流用戶認可，自動駕駛商業行駛里程已快速突破600萬公里。我們通過舉辦科技日，與全行業分享量產實踐，共建體系、突破技術，共同發展。"
從量產走向無人的三階段技術路線
伴隨著嬴徹軒轅系統1.0的量產落地，嬴徹全棧自研技術邁入2.0階段，并在核心技術上取得重大突破。算法進化方面，嬴徹開發了多模多視角Transformer的前融合感知框架、緊耦合的規劃與控制一體化架構、以及多時間尺度的節油體系三項突破性技術；硬件迭代方面，全自研的第二代車規級計算平臺成本更低，性能繼續領先；數據資產方面，采用創新性的增強影子模式的數據閉環擴大技術領先優勢。
感知層面，嬴徹采用多模多視角Transformer的前融合感知框架，從透視視圖切換至BEV視角，并將不同數據源的特征圖充分融合，然后利用長短期記憶(LSTM)的時序融合網絡獲得視頻流的感知結果。可有效應對干線物流重卡的獨特挑戰，如感知遠距離的小物體、異型車等。同時，通過模型輕量化將計算量降低50%，運用NPU加速傳統CV算法（用于預處理），提速達100倍。
規劃和控制的難點在于要同時滿足安全、精準、舒適、耐久、經濟5大商業運營要求，這不可避免會帶來3大矛盾，包括精準建模與一車一調、精準控制與耐久經濟、規劃控制分層與融合之間的矛盾。嬴徹創造性地開發了規控一體的PNC架構，實現了預測、決策、規劃和控制的緊耦合，在苛刻的運營要求中找到最優解。
節油算法層面，嬴徹從亞秒級、秒級、分鐘級、小時級對油耗進行全面優化。特別在小時級的車云協同全局速度規劃算法上取得突破，在云端建立以關鍵途徑點為節點的GNN（Graph Neural Network），利用歷史經驗數據和即時交通數據，實現最優的速度推薦。在實際運營中比金牌司機平均節油2-5%，逼近7%的節油上限。
核心硬件層面，嬴徹自研的計算平臺已進入第二代開發，尺寸更小、性能更佳、成本更低。單板算力高至256 TOPS，架構支持拓展至1000TOPS以上。平臺基于TSN協議，可以實現30ns的時間同步精度，業界領先。
數據閉環層面，隨著規模化生產和運營投放節奏加速，自動駕駛行駛里程快速攀升，嬴徹建立了行業首個自動駕駛卡車數據閉環體系，將數據資產轉化為技術優勢。嬴徹的創新性增強影子模式，相比傳統影子模式，提供面向L4級技術迭代所需的長時間行為（如油耗相關行為等）的采集和評估能力，實現實時A/B Test高效算法迭代，降低數據采集成本同時提升數據有效性和精準度。
隨著這些核心技術突破，一個全面領先、高度可擴展的嬴徹軒轅自動駕駛系統2.0開始規劃量產。
對于全無人駕駛技術，嬴徹科技認為當前的自動駕駛技術架構很有可能遭遇瓶頸。嬴徹軒轅自動駕駛系統3.0提出了一種全新的自動駕駛架構的構想，該架構可以拆除自動駕駛系統各子模塊之間人為設計的邊界，替代為端到端的深度神經網絡，并通過結合深度強化學習（DRL）和神經輻射場（NeRF）技術 的NeDFS (Neural Driving Field Simulator)終極自動駕駛仿真器，訓練端到端模型，實現自動駕駛能力的自我演進，最終走向無人。
發布《自動駕駛卡車量產白皮書》
基于三年量產的成功實踐與探索，嬴徹科技發布 《自動駕駛卡車量產白皮書》，以量產8大原則為指導，深度分享了自動駕駛卡車量產開發的方法論體系和技術創新：
針對自動駕駛量產開發和安全設計中，整車正向開發的嚴謹性、軟件開發的敏捷性、自動駕駛算法與需求的不確定性之間沖突所帶來的行業全新挑戰，白皮書深度分享了嬴徹科技的務實創新和持續探索。
白皮書系統性分享了嬴徹科技的大量技術創新細節和產業融合實踐，希望籍此推動行業共享共創自動駕駛車輛量產方法論，消除量產相關經驗知識碎片化對從業者的困擾。
想進一步了解《自動駕駛卡車量產白皮書》，請關注官方微信公眾號"嬴徹科技Inceptio"，回復"白皮書"或者 "whitepaper" 獲取完整版。
在科技日當天，嬴徹科技同步發布了限量版白皮書數字藏品。
啟動 "嬴徹-清華AIR杯"自動駕駛技術挑戰賽
作為自動駕駛量產的先行者，嬴徹科技致力于為行業長期發展發掘優秀人才，本次攜手清華大學智能產業研究院（AIR），發起"嬴徹-清華AIR杯自動駕駛技術挑戰賽"，這是國內首個同時覆蓋干線物流和城市道路雙賽道的大賽。首屆賽事聚焦于決策規劃算法，邀請全球自動駕駛愛好者一起來解決真實世界中的技術難題，在量產約束條件下挑戰算法極限。大賽提供高速干線重卡和復雜城市道路的場景和數據，賽題數據全部來源于真實場景。
