多種傳感器提供GPS導(dǎo)航應(yīng)用中的盲區(qū)補(bǔ)償

    2014-03-31 13:23 來源:電子信息網(wǎng) 作者:蒲公英

    GPS導(dǎo)航應(yīng)用中的盲區(qū)補(bǔ)償主要就是在GPS信號(hào)不好的時(shí)候?yàn)橄到y(tǒng)提供如下參考信息作為補(bǔ)償:方向、(到達(dá)興趣點(diǎn)的)距離、高度。方向主要由電子羅盤、陀螺儀等傳感器提供,距離則由加速度傳感器提供、當(dāng)然有些應(yīng)該當(dāng)中也經(jīng)常使用電子羅盤或陀螺儀來推算距離,高度則一般由氣壓傳感器來測(cè)量。

    在使用了盲區(qū)補(bǔ)償傳感器的GPS導(dǎo)航系統(tǒng),如果沒有丟失GPS信號(hào),可以使用GPS衛(wèi)星進(jìn)行導(dǎo)航,如果丟失了GPS信號(hào),則使用輔助傳感器進(jìn)行補(bǔ)償,推算出行進(jìn)的距離及方向。因?yàn)樾枰谀康牡刂g標(biāo)記出路線圖,因此在只有GPS的系統(tǒng)中,當(dāng)沒有衛(wèi)星信號(hào)時(shí),就需要輔助傳感器推算標(biāo)記路線。

    電子羅盤提供的是靜態(tài)絕對(duì)方向信息,而陀螺提供的是汽車轉(zhuǎn)向的瞬間角速度變化信息。當(dāng)汽車行駛在磁場(chǎng)干擾大的地方,這時(shí)電子羅盤的偏差就會(huì)相對(duì)很大,而陀螺儀提供的轉(zhuǎn)向信息就成為判斷方向的主要依賴。陀螺儀在使用中,還存在累計(jì)誤差和漂移,功耗大的問題,而且由于陀螺提供的只是瞬間轉(zhuǎn)向信息,既然是轉(zhuǎn)向角度,那么就需要參照基準(zhǔn)方向,才知道轉(zhuǎn)過了多少角度,這時(shí)指南針提供的絕對(duì)方向就成為陀螺的參照方向。可見,陀螺和電子羅盤是相互補(bǔ)償?shù)模瑑蓚€(gè)一起使用能達(dá)到更好的效果。但是出于成本考慮,如果只能選一種,那么寧愿選擇電子羅盤,因?yàn)殡娮恿_盤所起的作用更大。

    陀螺在使用的過程中還存在一個(gè)問題,那便是要得到準(zhǔn)確的瞬間水平轉(zhuǎn)向信息,陀螺就必須保持軸線總是垂直于水平面。如果陀螺安裝不垂直或者因?yàn)檐圀w轉(zhuǎn)彎傾斜,就會(huì)導(dǎo)致軸線不垂直于水平面,Yaw陀螺測(cè)出來就是一個(gè)斜面上的Yaw 轉(zhuǎn)向信息,導(dǎo)致導(dǎo)航誤差。這時(shí)候,加速度傳感器的傾角分量又可以為Yaw 陀螺進(jìn)行傾斜補(bǔ)償。或者增加一個(gè)橫滾陀螺,當(dāng)然也可以直接使用雙軸陀螺。

    加速度在GPS導(dǎo)航補(bǔ)償系統(tǒng)中主要是計(jì)算行進(jìn)距離,通過加速度傳感器輸出的加速度值通過積分計(jì)算出速度,通過速度的積分再得到距離,從而推算物體的即時(shí)位置,從而實(shí)現(xiàn)GPS衛(wèi)星信號(hào)丟失的補(bǔ)償作用。

    高度計(jì)在GPS導(dǎo)航中可實(shí)現(xiàn)提高導(dǎo)航的精度,這就是高程盲區(qū)補(bǔ)償,通常GPS提供x,y,z,heading,Time 信息, x,y 即經(jīng)緯度,z就是高度。通常,GPS輸出的這5個(gè)信息的信號(hào)準(zhǔn)確度是同步的,如果高度不準(zhǔn),那么其他信息都可能不準(zhǔn),反之亦然。于是,BMP085氣壓傳感器經(jīng)常被用來做參照系,判斷GPS的信息是否準(zhǔn)確,剔除不準(zhǔn)確的GPS信號(hào)點(diǎn),從而提供GPS導(dǎo)航的精度,同時(shí)改善目前GPS不能識(shí)別橋上橋下的問題。 當(dāng)然這里的氣壓傳感器經(jīng)常是在GPS信號(hào)正常時(shí)使用,在丟失信號(hào)時(shí)是無法使用的。它只能知道他的高度而不能推算出位置。

    傳感器

    一周熱門

    亚洲欧洲∨国产一区二区三区| 亚洲精品第一国产综合精品99| 亚洲精品成人a在线观看| 亚洲真人无码永久在线观看| 亚洲人成毛片线播放| 亚洲黄网在线观看| 亚洲精品在线观看视频| 亚洲a一级免费视频| 亚洲国产精品成人久久 | 亚洲国产精品无码久久久秋霞2| 亚洲v国产v天堂a无码久久| 噜噜噜亚洲色成人网站| 婷婷国产偷v国产偷v亚洲| 色偷偷噜噜噜亚洲男人| 亚洲AV无码一区二区三区久久精品| 亚洲美国产亚洲AV| 国产精品亚洲专区无码唯爱网| 亚洲AV成人精品日韩一区| 亚洲av色香蕉一区二区三区蜜桃| 久久精品国产亚洲av品善| 欧美激情综合亚洲一二区| 亚洲成av人无码亚洲成av人| 亚洲AV无码一区二区三区电影| 亚洲欧美在线x视频| 亚洲国产精品专区在线观看| 亚洲午夜爱爱香蕉片| 亚洲午夜久久久影院伊人| 亚洲va无码手机在线电影| 亚洲av无码国产精品夜色午夜 | 亚洲中文字幕日本无线码| 亚洲综合在线一区二区三区| 亚洲人成网站999久久久综合| 亚洲国产成人手机在线观看| 青青青亚洲精品国产| 亚洲人成网站色在线入口| 国产日韩亚洲大尺度高清| 久久国产亚洲观看| 亚洲欧洲日产国码在线观看| 中文字幕精品三区无码亚洲| 亚洲aⅴ无码专区在线观看| 亚洲精品国产高清不卡在线|